传统使用示教器，可以通过上图的摇杆（JoyStick）对机器人进行移动操纵。
在*新的Robotware7.0.2版本中，加入了Touch jog功能，及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人。
进入示教器-“微动”，在左侧选择Touch Jog，进入以下界面
进入可以在右侧选择操纵方式（单轴/线性等），点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动，拖动越大，机器人移动速度越快。
软件介绍
RobotStudio是一款非常强大的ABB机器人仿真软件，我们可以用RobotStudio开发新的机器人程序，特别是焊接和折迭机器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程。无需花巨资于昂贵的设备，我们可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况。它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，就像电脑有个真实的机器人一样，可以帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本。它不仅可以用在工业还可以用于教育培训等行业。
RobotWare 是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。
RobotWare 随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。
RobotWareDVD光盘 在您工作的计算机上安装RobotWare时，会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。
RobotWare安装 安装RobotStudio时，只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统，必须在PC上安装用于此特定RobotWare 系统的RobotWare版本。 在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。
RobotWare许可密钥 可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定，还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。
RobotWare许可密钥 在IRC5系统中，存在三种类型的RobotWare密钥：
• 控制器密钥，用于指定控制器和软件选项。
• 驱动密钥，用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每 个机器人分配了一个驱动密钥。
• 附加选项密钥，用于指定附加选项，比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项，但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统，如 RobotStudio。 一组软件文件，加载到控制器之后，这些文件可以启用
控制机器 人系统的所有功能、配置、数据和程序。
RobotWare系统 RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。
RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。 每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号，两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx，其中xx表示次版本号。
RobotWare版本 每当ABB机器人发布新型号机器人时，会发布新的RobotWare版本为新 机器人提供支持。 媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的
RobotWare选项。因此， 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时，必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。
