ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入，数字量输出，组输入，组输出，模拟量输入，模拟量输出，在本章中会对此进行介绍。

ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。

在本章中，以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。

掌握常用ABB标准IO板

型号介绍

DSQC 651：分布式I/O模块 di8\do8\ao2

DSQC 652：分布式I/O模块 di16\do16

DSQC 653：分布式I/O模块 di8\do8带继电器

DSQC 355A：分布式I/O模块 ai4\ao4

DSQC 377A：输送链跟踪单元

ABB标准I/O板 DSQC651（模块接口连接说明）

 X1端子（B）

 X3端子（B）

X5端子（B）

X6端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC652（模块接口连接说明）

X1端子（B）

X2端子（B）

X3端子（B）

X4端子（B）

X5端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC653

X1端子（B）

X3端子（B）

X5端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC355A

X3端子（B）

X5端子（B）

X7端子（B）

X8端子（B）

ABB标准I/O板 DSQC377A

X3端子（B）

X5端子（B）

X20端子（B）